Cách tự động hóa một rào cản thu phí

Tín hiệu điện logic là tín hiệu điện chỉ có thể lấy hai giá trị. Hai giá trị này được đặt tên trạng thái cao Và trạng thái thấp.

Có được thông tin – các cảm biến khác nhau

Biết và phân biệt các loại cảm biến khác nhau.

• Có ba họ cảm biến: cảm biến TOR (All-Orrian), cảm biến tương tự và cảm biến kỹ thuật số.
• Tín hiệu sản phẩm khác nhau tùy thuộc vào loại cảm biến được sử dụng: tín hiệu tương tự, tín hiệu logic hoặc tín hiệu logic được mã hóa.
• Cảm biến có thể hoạt động hoặc thụ động, tùy thuộc vào việc nó có cần được tích hợp vào một mạch để vận hành.
• Cảm biến có thể là quyền sở hữu hoặc Exteroceptive, tùy thuộc vào việc nó đạt được các biện pháp cục bộ hay theo cách thức toàn cầu.

1. Bản chất của tín hiệu đầu ra cảm biến

Một cảm biến là một thành phần của việc rút thông tin phát triển, từ một số lượng vật lý, một lượng vật lý khác có tính chất khác (nói chung là điện).

Các cảm biến có thể được đặc trưng theo bản chất của tín hiệu đầu ra.

có. Cảm biến tor (tất cả đều có mùi)

MỘT Cảm biến tor (Buter-rien) là một cảm biến biến đổi hiện tượng vật lý thành tín hiệu điện logic.

Tín hiệu điện logic là tín hiệu điện chỉ có thể lấy hai giá trị. Hai giá trị này được đặt tên trạng thái cao Và trạng thái thấp.

Điều kiện cao thường tương ứng với điện áp cao nhất mà tín hiệu có thể lấy, thông thường là 3,3 V hoặc 5 V và trạng thái thấp tương ứng với điện áp thấp nhất, thường là 0 V.

• Tín hiệu logic cũng được đặt tên là tín hiệu nhị phân.
• Cảm biến TOR còn được gọi là máy dò, cảm biến nhị phân hoặc cảm biến logic.

Nguyên tắc
Giá trị ngưỡng được xác định. Khi số lượng đầu vào ở dưới ngưỡng, đầu ra cảm biến là 0, khi kích thước đầu vào lớn hơn ngưỡng, đầu ra cảm biến là 1.

Trong thực tế, cảm biến TOR có hai ngưỡng riêng biệt để ngăn thoát khỏi sự không ổn định khi đầu vào rất gần với ngưỡng.

• Để thoát cảm biến đi đến trạng thái phía trên, kích thước đầu vào phải vượt qua ngưỡng cao.
• Để ổ cắm cảm biến đi đến trạng thái thấp, kích thước đầu vào phải vượt qua ngưỡng thấp.

Khoảng cách giữa ngưỡng cao và ngưỡng thấp được gọi là độ trễ.

Ví dụ
Máy dò chuyển động hồng ngoại có thể phát hiện sự hiện diện hoặc thiếu chuyển động trong phòng.

Bộ vi xử lý và bộ vi xử lý có thể sử dụng trực tiếp các tín hiệu được cung cấp bởi các cảm biến TOR, vì chúng là tín hiệu nhị phân.

B. Cảm biến tương tự

MỘT Cảm biến tương tự cung cấp một tín hiệu điện tương tự tỷ lệ thuận với cường độ vật lý đo được.

Tín hiệu điện tương tự là tín hiệu điện có thể lấy tất cả các giá trị có thể giữa giá trị tối thiểu và giá trị tối đa.

Hoạt động chuyển đổi được gọi là sự tải nạp. Độ căng tín hiệu sẽ được liên kết trực tiếp với giá trị của hiện tượng vật lý bị bắt.

Ví dụ
Một cảm biến nhiệt độ tương tự có thể cung cấp một điện áp tỷ lệ với nhiệt độ mà nó đo. Đối với mỗi lần tăng 1 ° C từ 0 ° C, lực căng sẽ tăng 0,1 V.

Nhận thấy
Thật hiếm khi sự căng thẳng chỉ đơn giản là tỷ lệ thuận với giá trị của hiện tượng.

Một cảm biến tương tự cung cấp một lực căng tương tự sẽ không được sử dụng trực tiếp bởi bộ não kỹ thuật số, chẳng hạn như vi điều khiển hoặc một Bộ vi xử lý.

Nhận thấy
Arduino, thẻ micrô: bit và những người dựa trên ESP8266 có bộ vi điều khiển; Thẻ Pi, máy tính và điện thoại thông minh có bộ vi xử lý có bộ vi xử lý.

Đối với bộ vi điều khiển hoặc bộ vi xử lý để có thể sử dụng thông tin của cảm biến tương tự, tín hiệu sẽ được Số hóa bởi một thành phần được gọi là Có thể.

Nhận thấy
Hầu hết các thẻ có bộ vi điều khiển đều có thể tích hợp. Đây thường không phải là trường hợp của các sản phẩm có bộ vi xử lý.

vs. Cảm biến kỹ thuật số
Một cảm biến kỹ thuật số cung cấp tín hiệu kỹ thuật số tỷ lệ thuận với kích thước cần đo.

MỘT Cảm biến kỹ thuật số là một cảm biến tạo ra liên tiếp:

• sự tải nạp của một hiện tượng vật lý thành tín hiệu điện tương tự;
• Số hóa của tín hiệu tương tự trong tín hiệu logic.

Tín hiệu logic sản phẩm không phải là tín hiệu nhị phân đơn giản như được tạo ra bởi các cảm biến TOR: đó là một Tín hiệu logic được mã hóa. Điều này có nghĩa là anh ta sử dụng ngôn ngữ, được gọi là tiêu chuẩn hoặc giao thức truyền thông, Để truyền thông tin phức tạp ở dạng nhị phân dưới dạng số, một chữ cái, một từ, một văn bản đầy đủ, v.v.

Nhận thấy
Cảm biến kỹ thuật số cũng được đặt tên là Coder.

Ví dụ
Một cảm biến nhiệt độ kỹ thuật số sẽ đo và sau đó truyền giá trị 16,9 ° C đến vi điều khiển, sử dụng giao thức UART. Đây là những gì tín hiệu logic được mã hóa trông giống như cho phép giá trị này được truyền đi.

Nhận thấy
Dưới đây là một số tiêu chuẩn hoặc giao thức truyền thông phổ biến được sử dụng bởi các lập trình viên: UART, I2C, SPI, OneWire.

Do đó, mỗi dữ liệu mà cảm biến kỹ thuật số truyền do đó là tín hiệu logic được tạo thành từ một số giá trị nhị phân (ở trạng thái cao hoặc trạng thái thấp): các giá trị nhị phân này được gọi là chút ít. Tất cả các bit giúp truyền dữ liệu được gọi là khung.

Ví dụ
Khung mà cảm biến nhiệt độ kỹ thuật số truyền đến vi điều khiển bằng UART có 11 bit.

• Bit 1 là bit bắt đầu, chỉ ra rằng khung bắt đầu.
• Bit 10 và 11 là các bit dừng chỉ ra rằng khung kết thúc.
• Bit 2 đến 9 là bit dữ liệu cho phép dữ liệu được truyền. Ở đây, giá trị nhị phân có giá trị ( 1 0 1 0 1 0 0 01 ))₂, tương ứng với thập phân với (169)₁₀ đó là giá trị mà cảm biến truyền cho 16,9 ° C.
  Nhận thấy : 1 × 2 0 + 0 × 2 1 + 0 × 2 2 + 1 × 2 3 + 0 × 2 4 + 1 × 2 5 + 0 × 2 6 + 1 × 2 7 = 169

Bất cứ khi nào cảm biến kỹ thuật số muốn truyền một giá trị đến bộ vi xử lý hoặc bộ vi xử lý, nó phải gửi cho nó một khung hình đầy đủ.

Ví dụ
Tín hiệu sau đây cho thấy cách truyền nhiệt độ diễn ra bởi cảm biến kỹ thuật số trong khoảng 14 giây, trong trường hợp nó truyền một giá trị nhiệt độ mới cứ sau 4 giây.

Bộ vi xử lý và bộ vi xử lý có thể sử dụng trực tiếp các tín hiệu được cung cấp bởi các cảm biến kỹ thuật số vì chúng là tín hiệu nhị phân.

Nhận thấy
Tuy nhiên, cần phải chỉ định giao thức giao tiếp được sử dụng và chỉ ra cách đọc nó trong bộ vi điều khiển hoặc bộ vi xử lý. Điều này sẽ được thực hiện bằng các thư viện phần mềm.

2. Cảm biến hoạt động và cảm biến thụ động
có. Cảm biến thụ động

CÁC cảm biến thụ động cần được tích hợp vào một mạch với chế độ ăn kiêng.

Dưới đây là một số ví dụ về cảm biến thụ động.

Điện trở trong của cảm biến điện trở thay đổi theo kích thước vật lý.

• Đo nhiệt độ bằng điện trở với dây bạch kim hoặc nhiệt điện trở.
• Đo lường ứng suất bằng máy đo ứng suất.
• Đo cường độ ánh sáng bằng cách quang phát quang.

Độ tự cảm là khả năng của một lưỡng cực điện tử để lưu trữ năng lượng từ tính khi nó được vượt qua bởi một dòng điện.

Giá trị của độ tự cảm L Một cảm biến cảm ứng thay đổi theo kích thước vật lý. Một cảm biến cảm ứng chỉ phát hiện các vật kim loại.

Cảm biến cảm ứng phát ra từ trường. Các đối tượng kim loại phá vỡ từ trường này. Chính sự xáo trộn này được phát hiện bởi cảm biến.

• Phát hiện đối tượng kim loại.
• Biện pháp dịch chuyển theo độ tự cảm biến.
• Nỗ lực của cảm biến từ tính.

Công suất tương ứng với khả năng của một lưỡng cực điện tử để lưu trữ năng lượng khi nó bị vượt qua bởi một sự căng thẳng.

Giá trị công suất Vs Một cảm biến điện dung thay đổi theo kích thước vật lý.

• Phát hiện sự hiện diện của một vật thể bất kể bản chất của nó.
• Phát hiện mức độ của chất lỏng trong bể.
• Di chuyển và đo lường vị trí (một trong các cốt thép của tụ điện nằm trên đối tượng có sự dịch chuyển mà chúng tôi muốn đo).

B. Cảm biến hoạt động

Trong trường hợp cảm biến hoạt động, Số lượng đầu vào hoặc các biến thể của nó, trực tiếp tạo ra một năng lượng (điện áp, dòng điện, tải điện).

Năng lượng này thường thấp, các cảm biến này yêu cầu sử dụng bộ khuếch đại. Dưới đây là một số ví dụ về cảm biến thụ động.

Cảm biến quang điện hoặc quang điện

Các cảm biến quang điện (hoặc quang điện) dựa trên việc giải phóng tải điện trong vật liệu dưới ảnh hưởng của bức xạ ánh sáng hoặc nói chung hơn là sóng điện từ.

Cảm biến áp điện

Việc áp dụng một ràng buộc cơ học đối với một số vật liệu áp điện được sử dụng như vậy (ví dụ như thạch anh) dẫn đến sự xuất hiện của sự căng thẳng giữa các mặt đối diện của chúng.

Cảm biến hiệu ứng hall

Một từ trường B và một dòng điện TÔI tạo trong vật liệu bán dẫn một điện áp tỷ lệ với B Và TÔI .

Ví dụ
Đo lường hiện tại bằng kìm khuếch đại.
3. Cảm biến quyền sở hữu và ngoại lệ

Trong robot di động, điều quan trọng là phải phân biệt giữa các cảm biến quyền sở hữu và cảm biến ngoại lệ.

có. Cảm biến quyền sở hữu

Cảm biến sở hữu thực hiện các phép đo của họ liên quan đến những gì họ nhận thấy cục bộ từ việc di chuyển robot.

Ví dụ
Chúng ta có thể đo các chuyển động góc của bánh xe của robot, cho phép tái tạo quỹ đạo của nó với điều kiện là các bánh xe không trượt (trượt, trượt băng). Nó là một cảm biến quyền sở hữu.

B. Cảm biến ngoại lệ

Cảm biến Exteroceptive Dựa trên các biện pháp được thực hiện từ môi trường toàn cầu (điểm chuẩn tuyệt đối).

Ví dụ
Vị trí bằng một tháp pháo laser của các thẻ quang cố định trong môi trường chuyển động robot cho phép đo tuyệt đối. Nó là một cảm biến ngoại lệ.

Cách tự động hóa một rào cản thu phí ?

Là một phần của VSES, sinh viên có công việc cá nhân để làm người đưa anh ta vào tình huống trách nhiệm. Hoạt động này là một khóa đào tạo trong Thủ tục khoa học và/hoặc Phương pháp công nghệ. VSE phải kêu gọi trí thông minh của các tình huống cụ thể vì thực tế của nghề kỹ sư về cơ bản không phải là để giải quyết vấn đề mà xác định và đặt ra chúng rõ ràng.

Mục tiêu của VSE là cho phép học sinh phát triển cụ thể các phẩm chất và năng lực sau:

• Mở -Mindingness,
• Sáng kiến ​​cá nhân,
• Khoa đưa một số logic gần hơn, đặc biệt là bằng cách phân chia các ngành học,
• Tinh thần quan trọng, khả năng yêu cầu, sâu sắc và nghiêm ngặt,
• Khả năng tưởng tượng thử nghiệm,
• Khả năng thu thập thông tin, phân tích nó, truyền đạt nó.

Hoạt động này nhằm mục đích tăng cường sự tò mò trí tuệ và công việc trong tình trạng thay vì tốc độ,
cũng được đánh giá trong khuôn khổ kiểm soát việc tiếp thu kiến ​​thức kỷ luật.

Do đó, đối tượng của các doanh nghiệp rất nhỏ không phải là việc mua lại kiến ​​thức kỷ luật bổ sung cũng được thực hiện trong khuôn khổ của chương trình giảng dạy.

Nhờ việc thực hiện một phương pháp làm việc mới và đa dạng hóa các đối tượng nghiên cứu, các doanh nghiệp rất nhỏ giúp tăng cường các hồ sơ khoa học khác nhau.

Để đạt được các mục tiêu này và chuẩn bị cho các bài kiểm tra cạnh tranh, học sinh, được giám sát
Bởi các giáo viên, sẽ phát triển các hoạt động và phương pháp tiếp cận khác nhau, ví dụ:

• Làm nổi bật và xây dựng một vấn đề,
• Quan sát và phân tích một hiện tượng hoặc hệ thống công nghiệp,
• Nghiên cứu và khai thác tài liệu,
• Việc chuẩn bị và sản xuất các tập tin và bài thuyết trình,
• Sự phát triển của các cuộc tranh luận trong một cuộc phỏng vấn khoa học,
• Việc kiểm tra và thảo luận về các giải pháp và biện minh cho các lựa chọn được đưa ra.

Bắt đầu cách tiếp cận khoa học của học sinh

Trong VSES, học sinh có công việc cá nhân để làm người khiến anh ta gặp phải trách nhiệm. Hoạt động này là
Đặc biệt là một sự khởi đầu, đào tạo trong quá trình nghiên cứu khoa học, khiến anh đặt câu hỏi trước khi cố gắng trả lời chúng. Thật vậy, câu hỏi trước khi phát triển hoặc nghiên cứu các giải pháp là một thái độ phổ biến mà các nhà khoa học và kỹ sư thực hành. Nghiên cứu khoa học dẫn đến Sự phát triển của các đối tượng thực và các đối tượng thực tham gia vào quá trình xây dựng
khoa học tại nơi làm việc và mang tên của những khám phá và đổi mới khoa học và công nghệ.

Bằng cách đăng ký kiên quyết trong quan điểm được nhớ lại ở trên, nhất thiết phải quan điểm liên ngành, công việc của học sinh sẽ làm nổi bật việc xây dựng một trong những đối tượng của suy nghĩ hoặc thực sự được đề cập ở trên tuân thủ chủ đề áp đặt và sẽ phù hợp với một phần quan trọng của quá trình nghiên cứu
Các nhà khoa học liên quan: có vấn đề, người mẫu, phê bình khoa học, nhận ra. Thông qua một số khía cạnh này, sinh viên sẽ đóng góp cá nhân của mình, sẽ có hình thức phù hợp nhất với chủ đề được đối xử: kinh nghiệm, đại diện, giải thích, khái niệm hóa, sản xuất, đối thoại khoa học.

Nội dung TPE

Do đó, công việc được cung cấp sẽ bao gồm một Sản xuất cá nhân của sinh viên (Quan sát và mô tả các đối tượng tự nhiên hoặc nhân tạo, thu thập, sắp xếp và xử lý dữ liệu, làm nổi bật các hiện tượng, thử nghiệm, khai thác công cụ máy tính, mô hình. ) được thực hiện như một phần của chủ đề được chọn tuân thủ chủ đề. Việc sản xuất này trong mọi trường hợp không thể giới hạn trong một tổng hợp thông tin đơn giản được thu thập, nhưng phải bao gồm một “Thêm giá trị” do sinh viên mang đến.

Học sinh thực hiện công việc này riêng lẻ hoặc trong một nhóm nhỏ (tối đa năm sinh viên mỗi nhóm). Mỗi học sinh phải tham gia cá nhân vào tất cả các công việc được trình bày.

Lời khuyên cho việc thực hiện TPE của mình

Sự lựa chọn của chủ đề

Để lựa chọn chủ đề thông minh, nên đến gần hơn với niềm đam mê Và sở thích Và để nói về nó tích cực với các giáo viên của bạn để ràng buộc họ với chủ đề của năm. Đừng ngần ngại trở thành bản gốc trong sự lựa chọn của bạn !

Xác nhận sự lựa chọn của bạn

Khi bạn đã chọn chủ đề của mình, bạn phải thiết lập một có vấn đề sẽ phục vụ như một cột sống cho dự án của bạn. Thật vậy, bạn phải chắc chắn về mức độ khoa học của dự án của mình để nó ít nhất bằng với các lớp chuẩn bị. Đây là giáo viên của bạn sẽ hỗ trợ bạn vì họ biết chương trình của năm và do đó sẽ có thể hướng dẫn bạn về việc lựa chọn các công cụ và kiến ​​thức sẽ được cung cấp và sử dụng. Vì vậy, bạn sẽ biết nếu ý tưởng của bạn là khả thi để không lãng phí quá nhiều thời gian.

Đối tượng được xác định, vấn đề đặt ra, bạn phải làm việc càng nhanh càng tốt, bằng cách lướt qua sự nhiệt tình của những lời hứa của đối tượng. Những gì để bắt đầu thành công trong TPE ? Đây là một số bài hát.

Bắt đầu dự án

Trải nghiệm đầu tiên

Để đưa ra lựa chọn tốt về thao túng đầu tiên, đừng ngần ngại Gọi cho giáo viên thể chất của bạn hoặc những người chuẩn bị có thể tư vấn cho bạn các giao thức khá đầy đủ. Bạn cũng có thể đến gần Internet hơn.

Bạn có phục vụ các cuộc thi cũ không

Họ sẽ cho phép bạn sinh ra những ý tưởng và suy tư trong tâm trí vì chúng tương ứng với mức độ sẽ được mong đợi từ bạn vào cuối năm khi bạn phải trình bày dự án của mình. Sau đó bạn có thể sử dụng Luật pháp, mà còn cả trình diễn hoặc thậm chí Tên khoa học Đã làm việc trên một chủ đề tương tự như của bạn.

Sử dụng các cuốn sách !

Tất nhiên, nên sử dụng các tạp chí khoa học hoặc thậm chí luận văn hoặc tiến sĩ để mở rộng tài liệu tham khảo thư mục của bạn. Sau đó nghĩ về Liên kết lưu trữ hoặc tại tải PDF Tài liệu sẽ hữu ích cho bạn.

Biết nên tiếp tục hay thay đổi chủ đề

Sau kỳ nghỉ All Saints, bạn sẽ phải nắm giữ công việc của mình và đưa ra lựa chọn:

• Nếu bạn thích đối tượng của mình và bạn bắt đầu có kết quả điều này có thể dẫn đến sự phát triển hoàn chỉnh, vì vậy hãy xác nhận sự lựa chọn của bạn về chủ đề và làm sâu sắc thêm vấn đề của bạn trong khi lưu ý và tổng hợp các kết quả đã thu được.
• Nếu bạn thích chủ đề của mình nhưng khi bạn thiếu kinh nghiệm, bạn đã phát hiện ra một bài hát thú vị hơn Vì vậy, hãy giữ chủ đề này, nhưng thay đổi vấn đề để làm cho nó phù hợp hơn. Biết trong mọi trường hợp công việc bắt đầu không bị mất vì nó cho phép bạn biết thêm về chủ đề.
• Nếu bạn không thích chủ đề hoặc có vẻ quá khó để đạt được Vì vậy, đã đến lúc bạn thay đổi chủ đề. Trước khi quyết định, đừng ngần ngại hỏi giáo viên của bạn cho lời khuyên.

Lý thuyết và kinh nghiệm

Trên hết, bạn không nên bỏ qua phần lý thuyết của TPE Bởi vì nó phải được làm chủ hoàn hảo. Đây là lý do tại sao đôi khi nó có thể có liên quan để sửa đổi tham vọng khoa học của nó xuống dưới. Thật vậy, bạn không được yêu cầu khôi phục toàn bộ luận điểm mà hiểu được trái tim của chủ đề của bạn và để biết cách khởi động lại tất cả những điều này.

Không có kinh nghiệm để nói rằng bạn có kinh nghiệm vì phải sử dụng trải nghiệm cho dự án của bạn và xác nhận giả thuyết của bạn hoặc đưa ra một câu hỏi. Nghĩ về những điều không chắc chắn và lưu ý các mối nguy hiểm xử lý khác nhau, Đừng che giấu chúng nhưng khai thác chúng : Bạn không phải là robot, bạn có quyền phạm sai lầm và bạn phải nhận ra chúng.

Khi bạn cần thiết bị cho các thao tác của mình, hãy thực hiện đúng và bằng văn bản để tạo điều kiện cho công việc của phòng thí nghiệm. Và ngay cả khi trải nghiệm của bạn không xảy ra theo kế hoạch và cung cấp cho bạn một kết quả hoàn toàn khác với những gì bạn mong đợi, hãy lưu ý ở một góc để sử dụng nó sau này có thể.

Mẹo xử lý và phần thực tế của TPE

Sự phát triển của một giao thức thao tác

Điều quan trọng là nhanh chóng Bắt đầu suy nghĩ về con đường thao túng của bạn. Thật vậy, bạn phải biết nơi bạn muốn đi và những gì bạn phải chứng minh để bắt đầu xem xét các phương tiện để sử dụng. Đây được gọi là viết giao thức thử nghiệm của bạn.

Đó là kế hoạch công việc của bạn. Tại bản nháp, Lưu ý ý tưởng của bạn. Từng chúng từng cái một và suy nghĩ về cách bạn dự định thực hiện và thực hiện kinh nghiệm.

• Kinh nghiệm này có trả lời câu hỏi được hỏi trong vấn đề không ? ;
• Tôi có thể thực hiện trải nghiệm này không ? ;
• Tôi có kiến ​​thức cần thiết để giải thích kết quả kinh nghiệm của mình không ?

Khi danh sách kiểm tra này đã được xác thực, bạn có thể tự mình viết giao thức thử nghiệm.

Cho điều đó, chép lại Và dễ đọc Sử dụng các câu ngắn và các từ rõ ràng. Không cần phải chết đuối trong những lời giải thích quá tiên tiến. Bạn phải sử dụng các động từ hành động chỉ phản ánh các hành vi mà bạn sẽ thực hiện trong kinh nghiệm của mình.

Khi kết thúc việc viết giao thức thử nghiệm, hãy nhớ đề cập đến các biện pháp bảo mật được thực hiện để thực hiện kinh nghiệm của bạn. Đề cập đến các thiết bị an toàn cần thiết: kính, găng tay, áo cánh, mui xe, v.v.

Bạn cũng có thể tăng cường giao thức của một sơ đồ kinh nghiệm bằng cách chi tiết chính xác các tài liệu được sử dụng và xử lý bản vẽ của bạn.

Đặt các giả thuyết của bạn

Viêt chung xuông Các giả thuyết mà bạn muốn chứng minh sau kinh nghiệm của bạn. Chỉ ra những trường hợp chúng được xác nhận và trong trường hợp nào chúng bị bác bỏ.

Thực hiện kinh nghiệm được yêu cầu

Bây giờ mà giao thức và Các giả thuyết đã được cài đặt và thiết lập, bạn có thể đặt mình vào thực tế. Sử dụng các thiết bị bảo vệ hữu ích để thực hiện trải nghiệm. Tiến hành bình tĩnh và nghiêm khắc. Thực hiện theo các bước của giao thức thử nghiệm từng bước. Đừng ngần ngại ghi chú trong trải nghiệm, bạn sẽ có thể giải thích cho nó. Đăng ký các vấn đề của bạn gặp phải hoặc có thể là những thay đổi bạn phải thực hiện đối với giao thức để làm cho trải nghiệm này khả thi.

Viết báo cáo

Trong báo cáo của bạn, bạn phải báo cáo kết quả về kinh nghiệm của bạn trong khi Thẩm định hoặc vào bác bỏ Giả định của bạn (các). Lưu ý quá trình trải nghiệm của bạn và kết luận mà bạn đã rút ra từ nó. Bạn có thể thêm nhận xét về việc thực hiện trải nghiệm.

Chúng tôi cũng có thể thêm các tài liệu chẳng hạn như Hình ảnh kinh nghiệm hoặc thậm chí Phác thảo Và đồ họa.

Kết luận thao tác

Cuối cùng, bạn phải viết một kết luận. Sau này, hãy đưa ra tuyên bố và cung cấp câu trả lời, sử dụng kinh nghiệm của bạn để biện minh cho nó. Chăm sóc phần này, chính cô ấy là người dẫn đến việc xử lý của bạn và ghi chú của bạn phụ thuộc rất nhiều.

Một lời khuyên khác: Đồ họa

Đừng quên chỉ ra tiêu đề, CÁC số lượng tương ứng với abscissa Và thứ tự với họ đơn vị Và tỉ lệ đã sử dụng.

“Điểm” sẽ được ưu tiên “thẳng”: đường ngang + đường thẳng đứng rõ ràng!

Nếu đường cong được cho là quyền, hãy kiểm tra sự liên kết của các điểm (và chỉ định nó trong báo cáo) và theo dõi một dòng “trung bình”. Tính toán hệ số của anh ấy (độ dốc của anh ấy), hầu như luôn luôn được sử dụng để kết luận và trên hết là, Đại diện cho sự không chắc chắn !

Ví dụ về chủ đề: Các loại cảm biến TPE 2010 khác nhau: Cách tự động hóa rào cản thu phí ?

Các loại cảm biến khác nhau

Thế giới xung quanh chúng ta được tạo thành từ vô số cảm biến. Họ có thể có các hình thức rất đa dạng và được thiết kế cho các mục đích sử dụng rất đa dạng. Do đó cần phải cung cấp cho mô hình của chúng tôi một số cảm biến

Giới thiệu nhỏ về cảm biến (gia đình, độ đặc hiệu, v.v.))

Thông tin này là thành quả của nghiên cứu đã bao gồm bốn tuần đầu tiên của TPE của chúng tôi.

Một cảm biến là một thiết bị Ai biến đổi trạng thái số lượng vật lý được quan sát thấy ở kích thước có thể sử dụng. Nói cách khác, các cảm biến lấy thông tin về hành vi của phần phẫu thuật và biến nó thành một Thông tin có thể sử dụng bởi phần lệnh (do đó ở dạng điện). Mục tiêu là phát triển hệ thống theo các đặc điểm của môi trường bên ngoài.

Trong các hệ thống tự động tuần tự, phần điều khiển liên quan đến các biến logic hoặc kỹ thuật số. Thông tin được cung cấp bởi một cảm biến có thể Hợp lý (2 tiểu bang), điện tử (giá trị kín đáo) hoặc Analog.

Chúng ta có thể mô tả cảm biến theo hai tiêu chí:

• phụ thuộc đo lường ; Chúng tôi đang nói về các vị trí, nhiệt độ, tốc độ, sức mạnh, áp lực, v.v.
• theo đặc tính của thông tin được gửi ; Sau đó chúng tôi nói về các cảm biến logic cũng gọi tất cả hoặc không có gì cảm biến (tor), cảm biến tương tự hoặc kỹ thuật số.

Sau đó chúng ta có thể phân loại các cảm biến bằng cách Hai loại, Cảm biến tại liên hệ yêu cầu tiếp xúc trực tiếp với đối tượng được phát hiện và các cảm biến của sự gần gũi. Mỗi loại có thể được chia thành ba loại cảm biến: cảm biến cơ học, điện, khí nén. Do đó, để chọn một cảm biến cụ thể, do đó bạn phải cố gắng phân định các đặc điểm chính mà chúng tôi muốn đính kèm. Nhìn chung, đây là những đặc điểm mà chúng tôi đã tìm cách phân định:

• L ‘mức độ đo lường : Nó ít nhiều là sự khác biệt giữa tín hiệu nhỏ nhất được phát hiện và đáng chú ý lớn nhất.
• Ở đó nhạy cảm : Đó là sự thay đổi nhỏ nhất về số lượng vật lý mà cảm biến có thể phát hiện.
• Ở đó tốc độ : Đây là thời gian phản ứng của một cảm biến giữa sự thay đổi về số lượng vật lý mà nó đo lường và thời điểm khi thông tin được tính đến bởi phần lệnh.

Tất cả các cảm biến có hai phần riêng biệt. Phần đầu tiên của vai trò phát hiện hoặc đo lường sự kiện và phần thứ hai có vai trò là dịch một sự kiện thành tín hiệu có thể hiểu được bởi hệ thống điều khiển PC. Để chọn đúng cảm biến, do đó, điều quan trọng là phải xác định (khóa học toán thứ 3):

• Loại sự kiện để phát hiện
• Bản chất của sự kiện.
• Sự vĩ đại của sự kiện.

Tùy thuộc vào các tham số này, một hoặc nhiều lựa chọn có thể được thực hiện cho một loại phát hiện. Các yếu tố khác có thể giúp mục tiêu cảm biến sử dụng chính xác.

• Hiệu suất của nó.
• Sự tắc nghẽn của nó.
• Độ tin cậy của nó.
• Bản chất của tín hiệu do cảm biến phát hành (điện, khí nén, v.v. ))
• Giá của anh ấy.

Việc phân tích các tiêu chí này là tốn kém về thời gian nhưng sự lựa chọn của cảm biến dường như rất quan trọng đối với chúng tôi.

Chúng tôi cũng đã ghi lại bản chất của các loại cảm biến khác nhau. Chúng tôi thích trình bày chúng cho bạn trong bàn theo tính đặc thù của chúng để phân biệt chúng tốt.

Cách yêu cầu trợ giúp toán trực tuyến ?

Các loại cảm biến phổ biến nhất

Loại cảm biến	Mô tả, Sử dụng, Hoạt động và Ví dụ
Quy nạp	Tạo ra trong trục cảm biến Một từ trường dao động. Trường này được tạo ra bởi hệ thống được tạo thành từ một bản thân và một công suất được gắn song song. Khi một vật thể kim loại đi vào trường này, có một sự xáo trộn của trường này, sự suy giảm của trường dao động.
Điện dung	Các cảm biến cục bộ cho phép phát hiện các vật thể hoặc vật thể cách điện. Khi một vật rơi vào trường phát hiện điện cực nhạy, tần số dao động được sửa đổi cùng lúc với công suất của dung lượng của tụ điện của tụ điện của tụ điện.
Cảm biến quang điện hoặc quang	Nó bao gồm một máy phát ánh sáng liên quan đến máy thu. Việc phát hiện một vật thể được thực hiện bằng cách cắt chùm sáng
Bộ cảm biến vị trí	Đây là những cảm biến tiếp xúc. Chúng có thể được trang bị một con lăn, thân linh hoạt, một quả bóng. Thông tin được đưa ra bởi loại cảm biến này là của tất cả hoặc không có gì và có thể là điện hoặc khí nén.
Họ (công tắc lưỡi linh hoạt)	Một cảm biến Chúng là một cảm biến cục bộ bao gồm một lưỡi dao linh hoạt nhạy cảm với sự hiện diện của từ trường di động. Khi trường nằm dưới lưỡi, nó đóng lại tiếp xúc của mạch gây ra sự chuyển đổi của cảm biến. Cảm biến này đi trực tiếp vào xi lanh và giúp phát hiện các vị trí khác với các vị trí cực đoan. Để sử dụng loại cảm biến này, cần sử dụng một hình trụ có nam châm trên piston.
Cảm biến khi bay	Cảm biến dài là cảm biến tiếp xúc. Liên hệ với đối tượng được phát hiện có thể được thực hiện bằng một thanh linh hoạt hoặc bằng một quả bóng. Để có thể hoạt động đúng, các cảm biến này phải được ghép với rơle cho cảm biến khi rò rỉ. Cảm biến được cung cấp bởi rơle. Không khí sau đó có thể thoát khỏi cảm biến này bằng một lỗ được cung cấp cho mục đích này. Khi bóng hoặc lưỡi linh hoạt được di chuyển đến chỗ ở của nó, nó sẽ lấy được luồng khí không khí và cảm biến rò rỉ được kích hoạt và phát ra tín hiệu đến áp suất đến áp suất.
Cảm biến nhiệt độ	Nhiệt kế, nhiệt kế, đầu dò PT100, cặp nhiệt điện, nhiệt điện trở.
Cảm biến áp suất	Ống bourdon, viên nang aneroid, piezo-điện, dây thừng rực rỡ, phong vũ biểu, thôi miên.
Cảm biến ánh sáng	Photodiode hoặc phototransistor, cảm biến nhiếp ảnh, tế bào hình ảnh.
Cảm biến lưu lượng	Máy đo lưu lượng tuabin, bánh xe hình bầu dục, tấm lỗ, ống pitot, đồng hồ đo dòng hiệu ứng xoáy, máy đo dòng chảy, điện từ, máy đo lưu lượng venturi, máy đo lưu lượng siêu âm.
Cảm biến hiện tại	Hiệu ứng Hall Hiệu ứng cảm biến hiện tại, shunt.
Cảm biến âm thanh	Micro, hydrophone.

Nền tảng kết nối giáo sư tư nhân và sinh viên

Bạn có thích bài viết này không ? Chú ý nó !